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    政怡:码垛机器人的简单故障与处理
    发布时间:2016-08-05 16:01:08 | 浏览次数:

          码垛机器人现在应用的范围越来越广泛了其类型主要是关节6机器人,固定底座也是多样式码垛机器人的的使用也比较广泛,灵活性强,结构简单、维修和保养容易。下面就来总结一下码垛机器人的常见的故障以及处理方法:

           1、码垛机器人电子阀是否正常 遇到这样的情况,应该先按下操作盘或者紧急按钮,确定设备停止后,在进行检查和相对应的处理,已确保安全,必要时,断开设备电源,以避免误启动。
          2、气缸动作后,其上磁环开关无信号. 处置办法:磁环开关位置不正,移动磁环开关,使其指示灯亮起再固定磁环开关.气缸杆没有彻底伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆彻底伸出或缩回。
         3、到位后光电开关无信号。 处置办法:查看对射式光电开关发射端与接收端是不是对正,反射板式光电开关与反射板是不是对正,直反式光电与被查看物体的间隔是不是适宜,是不是有异物遮挡光电开关;查看接连线是不是松动或断线,开关是不是损坏。 此外,咱们还应留意:若码垛机器人有零部件损坏,可用备件替换,使出产线正常运转后,再对损坏的零部件维修,避免影响出产.严禁在没有按下中止按钮的情况下,进入设备内部处置毛病,以防发作人身伤害事故。
     
     

     

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